In de middeleeuwen loopt de grens tussen het bisdom Utrecht (c.q. Graafschap Twente) en het Prinsbisdom Münster ter hoogte van de huidige landsgrens bij Enschede. Het Aamsveen vormt een grensveen. Waar de grens precies loopt, is lang onduidelijk. Pas vanaf het einde van de middeleeuwen wordt de grens vastgelegd. Uit historische bronnen blijkt dat daar al zeker sinds 1541 veel gedoe over is geweest. Na de oorlog met de Fransen sluit Nederland in 1816 een definitief grensverdrag met de nieuwe Pruisische boeren.